清末洋务运动中诞生了一批中国民族工业，现代意义的轴承在洋务运动的工厂中生产出来。2002年12月，中国轴承技术考察团前往欧洲考察，在瑞典SKF轴承展览馆里发现了一套中国清代的轴承。这是一套圆柱滚子轴承，轴承外圈、保持架、滚子都和现代的轴承没有区别。

    从1937到1945年，上海地区的秦福兴五金号、上海金昌铁工厂、荣泰新机器厂、秦福兴机器厂、金兴铁工厂、元兴昌机器厂、金城机器厂等十余家作坊开始制造轴承，从而奠定了上海民族轴承生产的基础。当时各厂家生产的轴承均有品牌，如金兴铁工厂生产的“地球”牌轴承，元兴昌机器厂开始生产的“YSC”牌轴承，荣泰协记五金工厂生产的“象”牌轴承，秦福兴机器厂生产的SRF轴承。当时上海生产的轴承主要是203、204、1204、1205等十几种型号轴承，销往江苏、山东、河南、河北、天津等地，用于轧花机、烟草机、纺织机天轴、摩电灯等配套。三、瓦房店轴承生产基地的建立。

    1938年3月，日本在瓦房店建轴承厂，1940年1月建成投产，命名为“满洲轴承制造株式会社”，由东洋轴承制造株式会社【NTN，1918年创办，1937年更名为“东洋轴承制造株式会社”】经营。

    在上海、瓦房店轴承制造业逐步发展的同时，全国还有沈阳、长治等地区的轴承制造业也在起步和发展。

    1945年，沈阳玉峰铁工厂（1942年成立）更名为中华滚珠厂，开始仿制三K牌轴承。

    1945年，长治机械厂在山西长治成立，开始生产马车轴承。

    1948年，沈阳中华滚珠厂改名为沈阳三凯轴承厂。